Para determinadas aplicaciones, las excavadoras compactas (o “midi”) de tamaño mediano, que combinan potencia y par similares a las excavadoras más grandes con un tamaño que permite una maniobrabilidad similar a la de una miniexcavadora, pueden ser las adecuadas.
Especificaciones técnicas HX210
| Modelo | HX210 | Unidad |
| Peso operativo | 21500 | kilos |
| Capacidad del cucharón | 1 | m³ |
| Motor | ISUZU/Cummins | B5.9-C |
| Potencia nominal | 112/133 | kilovatios |
| Longitud total | 9390 | milímetros |
| Ancho total | 2780 | milímetros |
| Altura total | 3120 | milímetros |
| Distancia mínima al suelo | 466 | milímetros |
| Longitud de la pista en contacto con el suelo | 3445 | milímetros |
| Grado máximo de escalada | 35 | ° |
| Velocidad de viaje | 5,3/3,5 | kilómetros por hora |
| Velocidad de giro | 9.8 | rpm |
| Altura máxima de excavación | 9275 | milímetros |
| Altura máxima de descarga | 6360 | milímetros |
| Profundidad máxima de excavación | 6515 | milímetros |
| Alcance máximo de excavación | 9865 | milímetros |
| Fuerza de excavación del brazo | 112 | kn |
| Fuerza de excavación del cucharón | 157 | kn |
Zona industrial de alta tecnología de Tai'an, provincia de Shandong, China
